מחנה אימונים 3: מגיבים לקווים
מוסיפים חיישן צבע ומלמדים את הרובוט לעצור על קו שחור ולעקוב אחריו לבד.
- 45 דקות
- גילאי 10–12
- באפליקציה: Training Camp 3: Reacting to Lines
הסיפור
במגרשי תחרות יש קווים שחורים שמובילים בין המשימות. רובוט שיודע לזהות קו יכול למצוא את הדרך גם כשהוא סוטה קצת. היום תתקינו חיישן צבע שמסתכל על הרצפה, תלמדו את הרובוט לעצור כשהוא מגיע לקו, ובסוף — לעקוב אחרי הקו בעצמו, בלי שתגידו לו לאן לפנות.
המשימה שלכם
- 1התקינו חיישן צבע שמסתכל למטה
- 2עצרו בדיוק על הקו השחור
- 3עקבו אחרי הקו עד הסוף
הוראות בנייה רשמיות שלב־אחר־שלב
גוללים בתוך החלון כדי לעבור בין השלבים.
החוברת הרשמית נפתחת כאן בתוך הדף, עמוד אחרי עמוד.
לא רואים את ההוראות? בחלק מהטאבלטים קובץ PDF לא נפתח בתוך הדף — פתחו אותו בחלון חדש או הורידו אותו.
https://assets.education.lego.com/v3/assets/blt293eea581807678a/blt1e6ac4849c880a3d/5ec8e74f56542b5199dc012f/driving-base-with-color-sensor-bi-pdf-book1of1.pdf?locale=en-us
חומרים רשמיים
https://education.lego.com/en-us/lessons/prime-competition-ready/training-camp-3-react-to-lines/
ההוראות והשיעור הרשמיים הם של קבוצת LEGO ומוצגים מהאתר הרשמי.
מה לומדים
- חיישן צבע
- אור מוחזר
- תנאים
- עקיבת קו
חלקים
- רכזת גדולה
- מנוע בינוני
- חיישן צבע
קוביות קוד
- התחלה ואירועים
- תנועה (2 מנועים)
- חיישנים
- שליטה ולולאות
- אופרטורים (חישובים)
- משתנים
מהלך המפגש
45 דקות, חמישה שלבים.
סה״כ 45 דקות
1. פתיחה
(5 דקות · דקה 0–5)
- מדביקים על הלוח פס שחור על רקע לבן ושואלים: איך נדע עם עיניים עצומות שהגענו לקו? (מישוש, שינוי)
- מסבירים: חיישן הצבע מודד כמה אור חוזר מהרצפה. לבן מחזיר הרבה, שחור מחזיר מעט.
- מציגים את המטרה: רובוט שעוקב אחרי קו לבד.
2. בנייה
(18 דקות · דקה 5–23)
- פותחים את השיעור Training Camp 3: Reacting to Lines ביחידה Competition Ready באפליקציה → Building instructions, ומוסיפים את מודול חיישן הצבע לבסיס הנהיגה (4 עמודים בלבד).
- מוודאים שהחיישן נמצא בגובה של כ‑1 ס״מ מהרצפה ולא נוגע בה.
- בחלון הבקר באפליקציה בוחרים במצב אור מוחזר ומודדים: כמה על לבן? כמה על שחור? רושמים את שני המספרים.
- בזמן שנשאר כל זוג מדביק מסלול קו משלו בנייר דבק שחור על בריסטול לבן (קו ישר עם עיקול אחד).
3. תכנות
(12 דקות · דקה 23–35)
- שלב 1: מתחילים לנסוע, ממתינים עד שהצבע הוא שחור, עוצרים. בודקים שהרובוט עוצר על הקו.
- שלב 2: עוקבים אחרי קצה הקו — בלולאה חזור לנצח: אם האור המוחזר קטן מ‑50% פונים קצת לצד אחד, אחרת פונים לצד השני.
- מחשבים את 50: באמצע בין המספר של הלבן למספר של השחור שרשמתם.
- משחקים עם ההיגוי (20? 40?) ועם המהירות עד שהנסיעה חלקה.
- שלב 1: כשהתוכנית מתחילה
- שלב 2: הגדר מנועי תנועה ל‑ (A+B)
- שלב 3: הגדר מהירות תנועה ל‑ (30%)
- שלב 4: חזור לנצח
- שלב 5: אם האור המוחזר קטן מ‑ … אז (50%)
- שלב 6: התחל לנסוע עם היגוי (-30)
- שלב 7: אחרת
- שלב 8: התחל לנסוע עם היגוי (30)
ככה זה יכול להיראות באפליקציה (Word Blocks). נסו לבנות את זה בעצמכם — ואז לשנות!
4. אתגר
(7 דקות · דקה 35–42)
- מרוץ קווים: מי מגיע לסוף המסלול הכי מהר בלי לאבד את הקו?
- אתגר העצירה: עקבו אחרי הקו ועצרו כשהרובוט פוגש פס צבעוני (אדום או ירוק) בסוף המסלול.
- החליפו מסלולים עם זוג אחר — האם התוכנית שלכם עובדת גם אצלם?
אתגר בונוס
עוקב קו חכם (פרופורציונלי)
במקום לפנות תמיד באותה עוצמה, חשבו כמה רחוק אתם מהקצה של הקו והכפילו במשתנה Gain. קרוב לקצה — פנייה עדינה; רחוק — פנייה חזקה. נסו Gain של 0.3, 0.5 ו‑1.
- שלב 1: כשהתוכנית מתחילה
- שלב 2: קבע משתנה Gain ל‑ (0.5)
- שלב 3: חזור לנצח
- שלב 4: הפרש = אור מוחזר − 50 (−)
- שלב 5: היגוי = הפרש × Gain (×)
- שלב 6: התחל לנסוע עם היגוי (היגוי)
5. סיכום וסידור
(3 דקות · דקה 42–45)
- שואלים: למה הרובוט “מזגזג” לאורך הקו? מה הקטין את הזיגזג?
- שומרים את בסיס הנהיגה עם חיישן הצבע — הוא ישמש לשיעורי המשימות. מקפלים את המסלולים ומכבים בקרים.