בונים בסיס נהיגה מתקדם
בונים בעבודת צוות רובוט תחרות חזק: כל אחד בונה חלק, ובסוף מרכיבים את הכול יחד.
- 45 דקות
- גילאי 10–12
- באפליקציה: Assembling an Advanced Driving Base
הסיפור
קבוצות תחרות אמיתיות לא בונות רובוט לבד — כל אחד אחראי על חלק, ובסוף הכול צריך להתחבר בדיוק. בסיס הנהיגה המתקדם בנוי מחמש חוברות: חזית, צד ימין, צד שמאל, גב והרכבה. מפגש 1: כל אחד בזוג בונה חוברת אחרת (חזית וצד ימין); מפגש 2: צד שמאל וגב; מפגש 3: מרכיבים, בודקים ומציגים. הסוד הוא תקשורת: אם החלק שלך לא מתאים לחלק של השותף — הרובוט לא ייסע.
המשימה שלכם
- 1בנו כל אחד חלק אחר של הרובוט
- 2הרכיבו את החלקים לרובוט אחד
- 3הוכיחו שהוא חזק, ישר ומדויק
הוראות בנייה רשמיות שלב־אחר־שלב
חוברת 1 מתוך 5 · גוללים בתוך החלון כדי לעבור בין השלבים.
החוברת הרשמית נפתחת כאן בתוך הדף, עמוד אחרי עמוד.
לא רואים את ההוראות? בחלק מהטאבלטים קובץ PDF לא נפתח בתוך הדף — פתחו אותו בחלון חדש או הורידו אותו.
https://assets.education.lego.com/v3/assets/blt293eea581807678a/blt2d17fa746ea991e5/5ec8e83df11f7e3ed6d502d7/advanced-driving-base-bi-pdf-book1of5.pdf?locale=en-us
חומרים רשמיים
https://education.lego.com/en-us/lessons/prime-competition-ready/assembling-an-advanced-driving-base/
ההוראות והשיעור הרשמיים הם של קבוצת LEGO ומוצגים מהאתר הרשמי.
מה לומדים
- עבודת צוות
- תכנון רובוט יציב
- חיישן ג׳ירו
- בדיקות
חלקים
- רכזת גדולה
- מנוע בינוני
קוביות קוד
- התחלה ואירועים
- תנועה (2 מנועים)
- חיישנים
- שליטה ולולאות
מהלך המפגש
45 דקות, חמישה שלבים.
סה״כ 45 דקות
1. פתיחה
(5 דקות · דקה 0–5)
- (מתאר את מפגש 3 — הרכבה ובדיקה.) כל זוג מניח על השולחן את ארבעת החלקים שבנה במפגשים הקודמים.
- שואלים: מה יכול להשתבש כששני אנשים בונים חלקים שצריכים להתחבר? איך מונעים את זה?
- מציגים את קריטריוני ההצלחה: הרובוט לא מתפרק, נוסע ישר ומסתובב בדיוק.
2. בנייה
(18 דקות · דקה 5–23)
- פותחים את השיעור Assembling an Advanced Driving Base ביחידה Competition Ready באפליקציה → Building instructions, ועוברים לחוברת 5 (Assembly).
- אחד מקריא את השלב והשני מרכיב, ומחליפים כל 5 שלבים.
- לפני חיבור הבקר: בודקים שכל הכבלים מסודרים ולא נתפסים בגלגלים.
- מבחן הטלטלה: מרימים את הרובוט ומנערים בעדינות. משהו נפל? מחזקים לפני שממשיכים.
3. תכנות
(12 דקות · דקה 23–35)
- מגדירים מנועי תנועה לפי היציאות בדגם ומודדים את היקף הגלגל כדי לכוון את סיבוב מנוע אחד לסנטימטרים.
- מבחן קו ישר: נוסעים 50 ס״מ קדימה ובודקים כמה הרובוט סטה.
- מבחן פנייה: מאפסים את זווית הסבסוב, פונים עד שהיא גדולה מ‑90 ועוצרים. חוזרים 4 פעמים.
- רושמים את התוצאות בטבלה קטנה על הלוח: סטייה בס״מ, דיוק הפנייה.
- שלב 1: כשהתוכנית מתחילה
- שלב 2: הגדר מנועי תנועה ל‑ (A+B)
- שלב 3: הגדר סיבוב מנוע אחד ל‑ (17.5 ס״מ)
- שלב 4: נסיעה קדימה (50 ס״מ)
- שלב 5: חזור (4)
- שלב 6: אפס את זווית הסבסוב (Yaw) ל‑0
- שלב 7: התחל לנסוע עם היגוי ימינה (100)
- שלב 8: המתן עד שזווית הסבסוב גדולה מ‑ (90)
- שלב 9: עצור תנועה
ככה זה יכול להיראות באפליקציה (Word Blocks). נסו לבנות את זה בעצמכם — ואז לשנות!
4. אתגר
(7 דקות · דקה 35–42)
- מצגת של 30 שניות לכל זוג: מה חזק ברובוט שלנו, ומה היינו משנים?
- מבחן הדיוק: נוסעים הלוך 50 ס״מ, מסתובבים 180 מעלות וחוזרים. כמה קרוב לנקודת ההתחלה?
אתגר בונוס
הלוך ושוב
תכנתו את הרובוט לנסוע 50 ס״מ, להסתובב חצי סיבוב בעזרת הג׳ירו ולחזור לנקודת ההתחלה. שימו מטבע בנקודת ההתחלה — האם הרובוט עוצר מעליו?
- שלב 1: כשהתוכנית מתחילה
- שלב 2: נסיעה קדימה (50 ס״מ)
- שלב 3: אפס את זווית הסבסוב (Yaw) ל‑0
- שלב 4: התחל לנסוע עם היגוי ימינה (100)
- שלב 5: המתן עד שזווית הסבסוב קטנה מ‑ (-179)
- שלב 6: עצור תנועה
- שלב 7: נסיעה קדימה (50 ס״מ)
5. סיכום וסידור
(3 דקות · דקה 42–45)
- שואלים: מה למדתם על עבודה בצוות? מה הייתם עושים אחרת בפעם הבאה?
- שומרים את הרובוט המורכב בקופסה עם פתק שם — הוא הבסיס לשלושת השיעורים הבאים.