תופסן
רובוט עם זרועות שיודע לתפוס דברים — מי יתפוס הכי הרבה?
- 45 דקות
- גילאי 6–9
הסיפור
יש רובוטים שעובדים במפעלים ובמחסנים, והתפקיד שלהם הוא לתפוס חפצים ולהעביר אותם. היום נבנה תופסן — רובוט עם שני מנועים שמפעילים זרועות תפיסה. זה דגם ארוך במיוחד, אז נבנה אותו בשלושה מפגשים ונעבוד לאט ובדיוק.
המשימה שלכם
- 1בנו תופסן עם זרועות שנפתחות ונסגרות
- 2תכנתו אותו לתפוס חפץ ולשחרר אותו
הוראות בנייה שלב־אחר־שלב
גוללים בתוך החלון כדי לעבור בין השלבים.
החוברת הרשמית נפתחת כאן בתוך הדף, עמוד אחרי עמוד.
לא רואים את ההוראות? בחלק מהטאבלטים קובץ PDF לא נפתח בתוך הדף — פתחו אותו בחלון חדש או הורידו אותו.
/instructions/grabber.pdf
חומרים רשמיים
מה לומדים
- מנגנון תפיסה
- תנועה הלוך ושוב
- סבלנות ועבודת צוות
חלקים
- רכזת
- 2 מנועים
קוביות קוד
- התחלה ואירועים
- מנוע
- שליטה ולולאות
- מטריצת אור
- צלילים
מהלך המפגש
45 דקות, חמישה שלבים.
סה״כ 45 דקות
1. פתיחה
(5 דקות · דקה 0–5)
- מבקשים מהילדים לתפוס עיפרון רק עם שתי אצבעות — איך היד שלנו עושה את זה?
- מספרים על רובוטים במחסנים ובבתי חולים שתופסים ומעבירים דברים.
- מזכירים: זה דגם ארוך — עובדים לאט, בודקים כל שלב.
2. בנייה
(18 דקות · דקה 5–23)
- מפגש 1: שלבים 1–15 — הבקר ושני המנועים.
- מפגש 2: שלבים 16–30 — זרועות התפיסה.
- מפגש 3: שלבים 31–45 — החפצים לתפיסה (הציפור והפרצוף) ובדיקה.
- מחליפים תפקידים כל 10 שלבים.
3. תכנות
(12 דקות · דקה 23–35)
- בודקים כל מנוע לבד בסיבוב קטן (0.25) כדי להבין מה הוא מזיז.
- מתכנתים: פותחים זרועות, מחכים שהחפץ יגיע, סוגרים, מחכים ופותחים שוב.
- מוסיפים פרצוף שמח על מטריצת האור כשהתפיסה מצליחה.
- שלב 1: כשלוחצים play
- שלב 2: מנוע A עם כיוון השעון (0.25)
- שלב 3: המתן (2)
- שלב 4: מנוע A נגד כיוון השעון (0.25)
- שלב 5: הצג על מטריצת האור (😊)
- שלב 6: המתן (2)
- שלב 7: מנוע A עם כיוון השעון (0.25)
ככה זה יכול להיראות באפליקציה (קוביות אייקון). נסו לבנות את זה בעצמכם — ואז לשנות!
4. אתגר
(7 דקות · דקה 35–42)
- מניחים מול התופסן שלושה חפצים בגדלים שונים.
- איזה חפץ הכי קל לתפוס? איזה הכי קשה? מנסים ומשנים את מספר הסיבובים.
- מפגש 3: תחרות — כמה חפצים התופסן מעביר בדקה.
אתגר בונוס
תופסן אוטומטי
תכנתו את התופסן לחזור על התנועה שלוש פעמים, עם צליל בכל פעם. האם תצליחו להגיש לו חפץ בדיוק בזמן?
- שלב 1: כשלוחצים play
- שלב 2: חזור (3)
- שלב 3: מנוע B עם כיוון השעון (0.5)
- שלב 4: נגן צליל (🎵)
- שלב 5: מנוע B נגד כיוון השעון (0.5)
5. סיכום וסידור
(3 דקות · דקה 42–45)
- שואלים: מה היה הכי קשה בבנייה הארוכה? איך עזרתם אחד לשני?
- שומרים את הדגם עם שם הזוג עד המפגש הבא.